Diaclone（戴亞克?。?/strong>變形金剛玩具的前身，是日本Takara公司于1980年開始生產的可以機器人和載具形態互變的系列玩具，1983年被孩之寶看中并引進。其中汽車機器人（Car Robot）主要變形為真實汽車，包括后來的飛毛腿、爵士、幻影等玩具。
Microman（微星小超人）：1983年Takara衍生出微變（Microchange）系列，其中一些玩具可以變形為隨身聽、手槍、迷你小汽車等，即聲波、威震天、大黃蜂等的前身玩具。
G1：指1984-1992年變形金剛美版、日版、歐版等玩具。G2：1992-1995年G2動畫播出時官方推出的相關玩具，大多數為G1玩具的異色重涂或改模。
BW：1995-1999年超能勇士系列相關玩具。
BM：1999-2000年猛獸俠系列相關玩具。
TF2000：2000-2001年汽車人戰記及R.I.D相關玩具。
SCF（Super Collection Figure，超級收 *** 偶）:Takara于2000-2001年推出的高還原不可變PVC人偶，高度在6-8cm左右，另有隱藏款、透明、金屬色的限定品。
HOC（Hero of Cybertron，塞伯坦英雄）：SCF系列的美版，掛卡包裝，特點是采用透明PVC素體上色，眼睛透明，色彩鮮艷，人物較SCF少。
A版：2002-2003年的主系，Armada艦隊系列
ML版：Micron Legend微米傳說系列，為A版的日版
E版：2003-2004年的主系，Energon超能爭奪戰系列
SL版：SuperLink超能鏈接系列，為E版的日版
C版：2005年的主系，Cybertron塞伯坦傳奇系列
LOC：Legend of Cybertron，美版推出的縮小簡化版Cybertron人物，俗稱C版極小
GF版：Galaxy Force銀河之力系列，為C版的日版
U版：Universe系列。原身為BotCon迷友漫畫，將之前眾多系列人物時空交錯的混在一起的漫畫，不少原形被重新配色定義為新的角色。后被孩之寶收為官方系列，將不少BW/BM/RID甚至是新系列的人物重涂推出。只有漫畫，沒有動畫。
RM版：2004年發售的RobotMaster系列，概念類似U版，Takara官方推出的系列，除部分重涂產品外，還有不少是將原形人物重新設計的模具。有官方短篇漫畫，個別幾款中帶有DVD還有特別制作的CG動畫。
ALT：2004年發售的Alternator系列，以復雜變形并1:24高度仿真當今較為流行車輛的產品線，沒有動畫，沒漫畫，但日版有原創背景故事。
BT：BinalTech系列，為ALT的日版，加入了較多金屬零件。
BTA：BinalTech Asterisk，2005年為 *** 銷售BT系列發展出來的小分支，特點是每一個人物都帶有一個人類駕駛員的女性人偶。變形金剛人物都是已有的ALT/BT人物重涂+改模。人類人物則都是來自于以前變形金剛動畫中的人物。
TFC：TransformersCollection系列，即俗稱的DW版，是正統的原G1玩具復刻產品。
DW版：TFC版的國內俗稱。因為TFC最初是用加拿大漫畫公司DreamWave繪制的一系列人物畫像作為包裝封面，所以被國內迷友稱為DW版。
TFE：Transformers Encore系列，Takara-Tomy由2007年下半年正式啟動的全新復刻系列，其特點是復古的包裝、根據動畫原形對人物顏色等細節進行修正，同時突破了TFC系列包裝尺寸的限制，出現了山貓、大力金剛、猛大帥等復刻。
CE：Collector's Edtion，收藏家版。不少是以變形金剛原身Diaclone或MicroChanger的原配色復刻的產品。
CS：Commemorative Series，紀念系列，美版的復刻系列，俗稱美復。
WST：World SmallestTransformers，極小變形系列。
MP：Masterpiece，杰作之意，也被稱為大師系列，由2004年變形金剛20周年紀念版擎天柱為起點誕生的系列，注重人形變形雙方面接近完美并且變形結構復雜的系列。
THS：Hybrid Style系列，2005年日本推出的金屬可變形縮小并簡化部分功能版GF人物系列，01號為銀河柯柏文，02號為G1柯柏文。
TransTech：孩之寶公司在BM系列之后，展開了代號為TransTech的新變形金剛系列設計，后由于形象定位過于高端而終止。
鈦系列：2006-2007年發售的Titanium系列。原為孩之寶試探市場的星戰系列產品，后由于受歡迎，題材擴大到TF。TF鈦系列分為3英寸和6英寸兩檔。3英寸僅簡單肢體可動，6英寸可變形。該系列特點為都有合金部件。人物來自變形金剛全系列，甚至包括內戰系列。
經典系列：Classic系列，后被稱為經典1.0。孩之寶2006年新概念系列。簡單的理解，就是20年前變形金剛的經典人物在2006年得到升級，人形/變形/可動性等各方面都被重新設計。
經典2.0：經典系列由2008年重新啟動后的代號，所謂2.0是為了體現出較2006年的經典有所進步之意。正式產品發售時以Universe為標題。
經典3.0：2011年前后發行的Generations（歷代記）和RTS（Reveal the Shield，熱感回歸）系列，加入了更多經典角色，國內稱呼為經典3.0系列。
經典4.0：指2013年及之后發售的30周年經典系列玩具，其中大部分角色形象來自于IDW漫畫，因此也被稱為IDW系列。
合體戰爭（Combiner Wars）：2015年在Generations系列中發售的玩具，以手腳可以互換的合體為主要賣點。